这是我在特斯拉 Robotaxi 发布会之前的一些预测：

2025

• 新车款（错，2026 才有）
• 不对民众销售（错，会销售，估计价格在 3 万美元以下）
• 服务在定点几个城市推出，这阶段跟Waymo类似（错，发布会提到将在加州和德州上线）
• 特斯拉独立运营，不跟现有网约车平台合作（对，至少发布会上没提合作）

2026

• 全美范围内推出 Robotaxi（错，还是加州和德州）
• 老百姓的特斯拉加入 Robotaxi（对，特斯拉车主可以使用无监督 FSD）
• FSD 开启时，理赔和事故责任特斯拉承担（未知，稍后分析）

我之前的预测逻辑是这样的：

2025 年初，特斯拉会在 FSD 下一个版本（v13）的基础上调优（fine tune）一个针对旧金山的模型，先用几百辆 Model Y（工厂的测试车），把这些车投入旧金山市场，对标 Waymo。这一阶段的目标是解决 Robotaxi 运营中不涉及无人驾驶技术的问题，类似于网约车平台需要解决的运营问题。

2025 年底，特斯拉会开始批量生产 CyberCab，正式投入使用。

2026 年，主要的运营问题基本解决，特斯拉会开始让普通车主的特斯拉加入 Robotaxi 车队。

现在看来，我忽略了一个重要的时间节点：无监督 FSD 的“毕业”时间。所谓“毕业”，是指特斯拉认为 FSD 达到安全标准，并且监管部门也同意它上路。在这个时间点之前，特斯拉的 Robotaxi 不可能开始运营。

什么时候特斯拉觉得自己行了？

当特斯拉愿意为无监督 FSD 启动后的所有责任和理赔负责时，就意味着它对技术有足够信心。有人可能会问，这会不会让特斯拉赔到破产？按照老马的说法，未来无监督 FSD 上车后可以直接睡到目的地。如果这时候还发生责任事故，特斯拉赔的只是钱，司机和乘客赔的可是命。换句话说，如果特斯拉不愿意承担全责，那说明它自己也认为 FSD 还不够可靠。

监管部门什么时候会认可？

其实这就简单了。Waymo 是怎么获得旧金山的无人车运营许可的？特斯拉就可以怎么操作。最关键的就是积累足够的安全驾驶里程。Waymo 官网说它至今已经累计了数千万英里的安全驾驶数据，这几乎相当于特斯拉 FSD 车队一天的里程数。哈哈。

根据我对模型训练的了解，以及当前 FSD 的使用，我认为，只要继续用大算力训练模型，就能打磨出无监督 FSD。不需要等待新的算法突破或模型范式转移。当然，新的技术突破会加速这个过程，但不是必要条件。

按照特斯拉目前的算力增长速度和路上测试车辆的数据积累，每个季度都能迭代一次基座模型。到 2025 年底，我个人这个小样本，能碰到的 FSD 处理不了的，属于极端情况，几率将接近于零。几率应该相当于遇到 ChatGPT 出现拼写错误一样。网上有传闻，但我从没见过。再等到 2026 年，无监督 FSD 将正式“毕业”。

让我困惑的另一点是，特斯拉为什么要推出 CyberCab？

按照马斯克昨天给出的时间线，这款车是在普通特斯拉车主的车辆已经参与 Robotaxi 运营之后，才姗姗来迟，推出上市的。等到 CyberCab 产能上来的时候，估计普通车主的车已经撑起了特斯拉 Robotaxi 的大半江山了。那么，为什么还要推出 CyberCab？我能想到两种可能：

1. 通勤问题

Uber 的 CEO 最近提到，特斯拉的 Robotaxi 解决不了美国上下班通勤的刚需。现在每一辆特斯拉私家车，几乎都是每个家庭的通勤主力。如果车主自己要用车通勤，那上下班高峰时段哪里还能有空闲的特斯拉来跑网约车？所以，CyberCab 可能是为了解决这个问题。两座设计也解释了为什么它专注于短途（小电池）和通勤（一到两个人）的需求。

2. 加速 Robotaxi 计划

特斯拉可能想尽一切办法加速 Robotaxi 的布局，想动用一切可以动用的资本。路上跑的无监督 FSD 车辆越多，Robotaxi 的推广就越快。但造车需要大量资金。现在每一个买特斯拉的车主，都往路上添加一辆将来的 Robotaxi，在某种程度上是在变相“资助”特斯拉的 Robotaxi 推广。可是，当前汽车销量下滑，且如果 Robotaxi 真能实现，谁还会去当冤大头？买车不仅要承担购车款，还要负担保养、维修、保险以及车辆贬值，不如不买车只坐 Robotaxi。大家都不买车了，Robotaxi 又该怎么快速铺开？于是，特斯拉可能需要一批小企业主来购买 CyberCab 做无人出租车生意，作为 Robotaxi 的加盟，买几辆也好，买几百辆更棒。这款两座小车只需要小电池，整车成本低，能耗也低，充电快，金属外壳保养容易，非常适合作为一个起步车型，用来吸引加盟资本。

我认为，除了 AI 和制造（比如车和机器人），马老板并不希望特斯拉涉足太多其他领域。他不会让特斯拉在 Robotaxi 的整个生态上大包大揽，而是只掌握住无人驾驶技术的核心软硬件部分。至于其他运营细节，走一步看一步。正因为这种“毫无章法”，才导致很多人看完昨天的发布会后，感到失望。