革命尚未成功，同志仍需努力

对上下文理解并且尽量不翻车的功力，跟谷歌比较，有一种真人和机器翻译的天壤之别。这种从“傻”到“不傻”的进步，正是自动驾驶在等待的转折点。

ChatGPT的出色表现，让我对自动驾驶的到来增加了不少信心。特斯拉本来就已经在用视觉组件加地图组件生成三维dense world vector作为输入，经过transformer based语言模型来infer车道在三维空间的位置。对于自动驾驶系统来说，它“预测”的不是车道的位置，而是根据一种车道语言，预测接下来最合理最有可能出现的车道词语。我其实一直以为fsd的影子模式就是用RLHF来训练一个奖励模型然后用作无监督机器学习，难道不是的吗？！无论如何，马克一下，自动驾驶行业会沿着ChatGPT的路，在这一两年内快速上一个台阶，那种“笨拙”的自动驾驶将会突然变成遥远的过去。（谷歌上竟然搜不到有文章同时提及ChatGPT和fsd，谷歌地位真的有点危险）

ChatGPT无敌啦……感觉是NLP的一个Alpha GO时刻