用了几天FSD 10.10，感觉明显更像人的开车习惯，虽然同时感觉更情绪化。从10.9开始不对感光输入做图像信号处理(ISP)而直接用光子数(photon count)，应该是在纯视觉路上的一个岔道又走对了一次，又减少了一层启发式的算法，直接融入整个模型里。更像人的视觉。我大学时感知心理学的教授很强调，人从双眼投射在视网膜的两个倒像中感知到身边的世界，过程中有太多的智能（或者脑补）。这些只要经过ISP，就都丢失了一些“信号”了。但我纳闷这新的光子数的训练数据是哪里来的，除非特斯拉在之前一段时间里已经开始直接上传光子数而不是图像回总部。胆敢在短时间内能选择用完全不同形式的训练数据并获得足够的新数据，这种数据优势其他做自动驾驶的团队能不羡慕也是不可能的