弃用雷达一举，我觉得对于现阶段的特斯拉的确是条明路。用最“廉价”的途径去快速迭代攻坚，是马斯克的惯用伎俩。梅林火箭引擎相对廉价稳定但推力有限，需要捆绑好多个，以前大家说捆五个互相震动影响就已经计算复杂，十个几乎不可能，结果猎鹰重型捆了27个，starship要捆41个猛禽引擎。宇航用碳纤都嫌重，但不锈钢便宜而且容易锻造，便于快速迭代，starship就用不锈钢。8个摄像头，无论从视角、冗余、数据量都完胜人的一双肉眼，如果一个视力和精神状态都没有问题的老司机，是不会成为马路杀手的话，单靠视觉数据的全自动驾驶反而有问题，那就一定是视觉人工智能还有极大进步的空间。死磕就是了。/::D

特斯拉自动驾驶又出事故新闻了 真的希望有详尽调查结果 撞卡车这类型的跟雷达精度关系不大 前置雷达有160米的测距 按理说足够发现卡车 现在特斯拉的FSD beta连大白天用人走的速度过round-about都笨得让人捉急 自动驾驶在这一两年要下狠功夫的还是完美解决百分之一的问题 还不到解决万分之一的时候 我猜三年左右特斯拉就会开始上激光雷达了 （据说waymo已经在解决小于万分之一的edge cases 但没有试驾过 不予置评）