Single vendor, move fast, tighter integration, easier regression test, less compatibility bugs. Every year from now, the performance charts will like the ones shown in Apple events. Chip is for self-driving focused, and then software is just for that chip.

特斯拉走的是苹果的路，就是所谓的walled garden。没有好坏。在这个阶段，无疑是可以缩短迭代周期。真心觉得特斯拉能私有化就更加完美，现在花太多精力在跟short sellers打嘴仗了。

这几年媒体报道都集中在model 3的产能和交付上，我以为特斯拉没有花心思在自动驾驶上，比较失望。因为我觉得推动电动汽车方面，特斯拉已经完成了历史使命。如果不去发展自动驾驶，那特斯拉可以从我视线消失了。没想到马斯克这个大嘴巴，能把在自动驾驶方面的突进守口如瓶，也是一个城府很深的人。

All production cars at this moment have the new computer installed.

这又是跟马斯克先狠吹的作风很不符，已经在路上跑了也不说，看来特斯拉完成了华丽转身。当各大厂还在讨论2020年推出第一款长续航电车的时候，特斯拉实际已经离开了那个战场。现在新战场的对手是waymo和uber。马斯克每次在新战场都很沉得住气的（参考spacex，boring，neuralink, starlink）。

“Anyone relied on LIDAR is doomed”.

The justification was that human beings drive with vision, not the laser. So autonomy can do the same. My argument would be, humans use vision, drive and kill 3,287 people every day. Don’t think Tesla autonomy affords to kill even 3 people a year. 同时，我也认同LIDAR的必要性不高。LIDAR可以解决很多由于探测精度带来的问题，但我很怀疑在当前特斯拉自动驾驶的诸多挑战里面，那些由探测精度引起的问题排不上前三，甚至排不上前十。与此同时，多个摄像头和硬件加速，可以一定程度代偿探测精度的不足。当简单的结构大量叠加，配合一定的算法，达到足够的冗余容错，可以逼近甚至超过复杂的单个系统。例子很多，简单的几种门电路组成的集成电路，低性能的廉价pc组成的强大的云计算，最近流行的深度学习。

Data collection is about large/various/real

Only annotate the better drivers.

纳闷特斯拉怎么定义better driver，好在哪里？这又从另外一个角度论证了特斯拉一定要卖保险给特斯拉的车主，从统计意义上的数据，理赔少的，基本就是better drivers了。

Robotaxi

Robotaxi是华丽转身，前面提到，我就不多说了。汽车本来就是一个把你从A点带到B点的移动铁箱而已，只是一个世纪的广告洗脑，汽车变成身份象征成功标志。当汽车作为一个容器，回归本质，拥有它的代价会不成比例的高时，可能只有王思聪可以养得起车了。

最后，我想了一下，如果真有私人车辆组成Robotaxi车队的日子，最大的痛点是什么？应该是儿童安全座椅。所以，快速适配特斯拉座位且可以方便折叠收纳的儿童安全座椅，销量会不错。当然了，那之后过不了多久，安全座椅甚至安全带，都会如同当年进电脑机房要穿的白大褂和要换的拖鞋一样，成为承载一段历史的物件。