忙了三天，RTAI, Linux Kernel, gcc，快疯了。对linux和Open source阵营，有一些新想法了，不过现在实在是累，脑袋转不起来了，睡一觉起来再写，将近60个小时没有休息，估计脑袋要亢奋一段时间才能入睡。。。